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Titelaufnahme

Titel
Flachheitsbasierte Folgeregelung eines vierrädrigen quasi-omnidirektionalen Roboters mit ROS-Anbindung / eingereicht von: Roland Hopferwieser
AutorInnenHopferwieser, Roland
Betreuer / BetreuerinStöger, Christoph
ErschienenLinz, September 2015
Umfangxi, 143 Blätter : Illustrationen
HochschulschriftUniversität Linz, Masterarbeit, 2015
Anmerkung
Mit Kurzfassungen in deutscher und englischer Sprache
SpracheDeutsch
DokumenttypMasterarbeit
Schlagwörter (GND)Flachheitsbasierte Folgeregelung / Roboter / Hermite-Polynome / Middleware
URNurn:nbn:at:at-ubl:1-5222 Persistent Identifier (URN)
Zugriffsbeschränkung
 Das Werk ist gemäß den "Hinweisen für BenützerInnen" verfügbar
Dateien
Flachheitsbasierte Folgeregelung eines vierrädrigen quasi-omnidirektionalen Roboters mit ROS-Anbindung [5.98 mb]
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