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Bibliographic Metadata

Title
Zeitoptimale Bahnplanung für Industrieroboter unter Berücksichtigung zylindrischer Begrenzungen der Endeffektorbahn / eingereicht von: Michael Schachinger
AuthorSchachinger, Michael
Thesis advisorGattringer, Hubert ; Oberherber, Matthias
PublishedLinz, Oktober 2015
Descriptionv, 86 Blätter : Illustrationen
Institutional NoteUniversität Linz, Masterarbeit, 2015
Annotation
Zusammenfassungen in deutscher Sprache
LanguageGerman
Document typeMaster Thesis
Keywords (GND)Industrieroboter / Bahnplanung / Rechenzeit / Nichtlineare Optimierung
URNurn:nbn:at:at-ubl:1-6157 Persistent Identifier (URN)
Restriction-Information
 The work is publicly available
Files
Zeitoptimale Bahnplanung für Industrieroboter unter Berücksichtigung zylindrischer Begrenzungen der Endeffektorbahn [1.79 mb]
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