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Bibliographic Metadata

Title
Nichtlineare Regelung mit einem Raspberry PI
AuthorLindert, Sven-Olaf ; Höfler, Christian ; Schlacher, Kurt
Published in
e & i Elektrotechnik und Informationstechnik, 2018, Vol. 135, Issue 3, page 286-293
PublishedSpringer Vienna, 2018
LanguageGerman
Document typeJournal Article
Keywords (EN)Raspberry PI / nonlinear control / object-oriented programming / open-source
URNurn:nbn:at:at-ubl:3-751 Persistent Identifier (URN)
DOI10.1007/s00502-018-0613-8 
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Nichtlineare Regelung mit einem Raspberry PI [0.93 mb]
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Abstract (German)

Die kommerziell erhältlichen Automatisierungssysteme sind sehr kostspielig. Hinzu kommen meist Lizenzgebühren für Software zur Simulation und Automatisierung. In diesem Artikel wird die Lösung einer anspruchsvollen Automatisierungsaufgabe, die Balancierung eines Balles auf einem rotierenden Rad, durch offene Software und preiswerte Hardware beschrieben. Zum Einsatz kommen der Einplatinencomputer Raspberry PI, das offene Hardware-Automationssystem BIOE und offene Software.

Abstract (English)

The commercially available automation systems are quite expensive. Additionally, there are license fees for the simulation and automation software. In this article a challenging automation task, namely balancing a ball on a spinning wheel, is solved solely by open source software and inexpensive hardware. The single-board-computer Raspberry PI, the open hardware automation system BIOE and open source software are employed.

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CC-BY-License (4.0)Creative Commons Attribution 4.0 International License